Mario Kart DS è il quinto videogioco della serie di videogiochi Mario Kart ed è uscito per Nintendo DS.

Come nei precedenti giochi della serie il giocatore deve affrontare diverse gare di go-kart utilizzando come piloti vari personaggi della saga di videogiochi Super Mario. Ognuno ha a disposizione il suo kart e durante il percorso può raccogliere armi e accessori per rallentare la corsa degli avversari, tutte nella tradizione di Super Mario: banane, gusci dei Koopa Troopa, fulmini, Boo (Nintendo) eccetera.

È il primo gioco a supportare la Nintendo Wi-Fi Connection, ovvero la connessione a internet per il Nintendo DS.